時には進路を譲りたくても判断が難しい状況も･･･

ルール違反はもってのほかだが、時には進路を譲りたくても判断が難しい状況が生まれることも…

街の人に話を聞いてみると･･･

（街の人）
「うっすら（サイレン）が聞こえていて、右折しようとしたときに、ちょうど前方から（緊急車両が）来ていて、そのときはすぐ端に避けて止まったが、結構危なかったなと思う」
「ついこの間あったが、交差点の丁度真ん中で救急車が来たときに、どっちの方にいけばいいんだろうって。（右折した先の道路にも）車があるし」

判断が難しい状況ではどのように進路を譲ればいいのだろうか。