「お先にどうぞ」に応じてはいけないのか。
実際に警察に聞いてみました。

歩行者妨害したと判断される可能性アリ

島根県警察本部交通部　野坂保則　調査官
「本当にその歩行者がどうしたかったのかを詳しくお尋ねした上でなければ、判断することは難しいと思います」

状況によっては歩行者にも事情聴取し、歩行者妨害したと判断される可能性が、やはりあるということです。