21日午後8時42分ころ、熊本県で最大震度4を観測する地震がありました。鹿児島県でも最大震度2の揺れを観測しました。

震源地は、熊本県天草・芦北地方で、震源の深さは約10km、地震の規模を示すマグニチュードは3.3と推定されます。

津波の発生はありませんでした。