9月17日未明、海から「助けて…」。男性のかぼそい声が聞こえてきた。大分市大在の埠頭で釣りを楽しんでいた親子3人。会社員の菊池大介さん(50)と娘の菊池香々さん(20)、清末れあんさん(26)の耳に突然入って…