結果的に軽症だったらお金を取られるのか？

判断の基準はあくまで「救急車を要請した時点での症状や緊急性」です。

例えば、熱中症や、子どもの熱性けいれん、てんかん発作などの場合、病院到着時には症状が落ち着いて、結果的に「軽症」と診断されることもあります。
しかしこれらは「呼んだ時点では緊急性が認められる」ため、選定療養費の徴収対象にはなりません。