基本ルールは…

つまり、自転車では、車道を通るときは車用の信号を、「歩道通行可」の標識などがあり、歩道や横断歩道を通るときは歩行者用の信号を守るということが基本ルールとなる。


これは、車と歩行者で交差点を通行するタイミングが分けられている「歩車分離式」信号や、「スクランブル交差点」の場合でも同じ

車道のときは「車用」の信号、歩道のときは「歩行者用」の信号に従うが原則だ

ただし、場合によっては例外もある。