06月06日10時20分頃、最大震度2を観測する地震がありました。
気象庁によりますと、震源地は愛知県西部で、地震の深さは深さは約40km、地震の規模を示すマグニチュードはM4.0と推定されます。
この地震による津波の心配はありません。

静岡県内各地の震度は次の通りです。
震度2 浜松浜名区
震度2 浜松天竜区
震度1 浜松中央区
震度1 磐田市
震度1 掛川市
震度1 湖西市
震度1 牧之原市