去年10月、福岡市博多区にあるマンションの敷地内で訪問介護サービスで派遣された27歳の看護師の女性に抱きつく、服の中に手を入れるなどの暴行を加えてわいせつな行為をしようとしてけがをさせたとして、33歳の無…