まるで「人の腕並み」。遠隔操作のロボットを人間のように正確に柔らかく動かす世界初の技術が公開されました。
NTTが公開した遠隔操作ロボット。世界初の技術が搭載されていて、操作する人の動かし方から動作の意図を推定。人の素早い動きにも正確に追従しながら柔らかく触れることができます。ロボットが風船を押しても、割れません。
これまで遠隔で操作するロボットは、通信の遅れから素早い正確な動きと柔らかさの両立は困難でした。
NTTコミュニケーション科学基礎研究所 高木敦士特別研究員
「人の腕並みの柔らかさを実現しながら高い追従精度でオペレーターの動きを追ってくれるのが強みです。今後は、遠隔介護とか遠隔医療とかで応用できたらなと思っています」
そのほかにも、目の動きや瞳孔の開き方などから脳や心の無意識な動きを読み取る最新の研究成果などが発表されました。
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