「人型ロボット」どうやって進歩した？3つのターニングポイント

菅野教授によると、人型ロボットの進歩には3つのターニングポイントがあったと言います。

1つ目が「マイクロコンピューター」の登場です。1980年代、コンピューターの小型化が進み、ロボットに組み込めるようになりました。

2つ目が「柔らかさ」の技術です。2000年ごろ、センサーやコンピューター制御だけでなく、ロボットの関節に“バネ”を組み込むことで自然な柔らかさが実現可能となりました。

3つ目が「生成AI」の進化です。2010年代後半、複雑な作業もロボットが学習可能になりました。