まず自家用車の場合、契約は世帯単位となるため、世帯ですでにNHK契約を結んでいればカーナビに対しての追加契約や支払いは必要ありません。

一方で、事業用の車の場合は、カーナビを搭載する車1台ごとに個別契約が必要になるということです。

ただ、テレビチューナーがないものやアンテナを切断するなど物理的に受信ができないなど個別契約が必要ない場合もあり、NHKでは「もし契約に関して迷うことがあればコールセンターに問い合わせて欲しい」としています。