多くの声が上がっても…自転車の基本は車道走行！　

　それでも次のようなケース以外では、自転車の基本は車道走行です。

①道路標識・道路標示で歩道を通行することができるとされるとき
②13歳未満の人、もしくは70歳以上の人、または一定の身体障害を有する人が運転するとき
③ 車道や交通の状況などから、歩道通行がやむを得ないとき

　①や②は明らかですが、③「やむを得ないとき」とはどのようなときなのでしょうか。