2021年2月、高知県足摺岬の沖合で、海上自衛隊の潜水艦と民間の貨物船が衝突した事故について、国の運輸安全委員会は2022年8月、「潜水艦が、近くを通る船の状況を十分把握せずに海面近くまで上昇したことが事故の…