「追い抜く」と「追い越す」の違いは？

仙台市若林区の片側一車線の道路です。道路の左端を通行する自転車。その右わきを車がそのまま通り過ぎていきます。これが「追い抜き」です。

一方、仙台市太白区のやや道幅の狭い道路。自転車が左端を走行しています。後ろから来た車は右側にふくらみながら自転車のわきを通り越していきます。これが「追い越し」です。

増子キャスター：なるほど。進路変更せずそのまま進むのが「追い抜き」。一方、進路を変えて進んでいくのが「追い越し」ということですね。

後藤キャスター：はい、そうなります。

増子キャスター：街では車がセンターラインを越えて自転車を「追い越し」ていく場面をよく見かけますよね。前から思っていたのですが、これって問題ないのでしょうか？