横断歩道を渡ろうと待っている歩行者。
停止すると、「お先にどうぞ」とジェスチャーされた…そんな経験がある方もいらっしゃるのではないでしょうか？

これに応じてそのまま先に通過してしまうと…交通違反となる可能性があるというのです。